的发展就有了质的飞跃，骑兵们以学习匈奴的骑射袭扰为主，但最多也就是与步兵和战车打打配合。
到汉初时，汉将灌婴“受诏别击楚军后，绝其粮道”，此时的骑兵主要职能仍是迂回抄后和灵活歼灭，不能作为正面交战的军队，这类骑兵被恩格斯认为是“非正规骑兵”，对，就是那个马克思的好朋友恩格斯。
这一部分原因就在于骑射战法要求有很高的技术力，骑兵正面打不穿步兵，面对老师匈奴人时又很难射过对方，毕竟没有人家那种从小睡在马上培养起来的接近本能的本领，被匈奴人吊着玩儿，因此在汉朝之前，骑兵一直处在一个不上不下的地位，就卡在那儿了。
就在这种形势之下，汉人痛定思痛，探索出了新的骑兵作战模式，其实就是四个字——轻车突骑。
简单来说，我射不过你，就跑到你面前，直接跟你匈奴人面对面拼刺刀。
这样就不需要又练骑术又练射术了，直接练好骑术冲上去搏杀敌人，霍去病的战法就是如此，第一次带兵就深入敌境，短兵相接打得匈奴人措手不及，毕竟我们距离不过一米，你拿弓箭我拿长戟，只要冲到了你面前，胜负没开始就结束了。
也是从这个时候，汉朝的骑兵从骑射型转变为冲击型，动不动就突骑、先登、陷阵，在中原集权政体的严密军令下，迅速干爆了匈奴乌桓等游牧民族，让他们被迫适应这套冲击型战法。
也是为了这套战法，马镫、马鞍等军事装备应运而生，有助于骑兵们在马上做出刺击动作，让他们更方便地杀人。
于是军备竞赛就这么开始了，草原的骑兵也开始玩起正面突击，那么中原骑兵的优势就不明显，渐渐强化了装备，从轻装变成了重装，到这个时期，具装、也就是结构完善的马铠成为了骑兵部队的版本答案，从人到马全副武装，就是一辆人肉坦克。
所以忽然看见一群不穿铠甲的骑兵，那就跟佩剑的游侠一样，要么是笨蛋，要么是高手。