父亲曾是兰干（治所约在今甘肃省通渭县境）尉，后来因过失官，留居陇西郡。因无钱，无权，他只能娶羌女为妻，所以我身上留着羌、汉两种血。
我很小的时候，他们都没了，我家境贫困，没有产业，只能从山中伐木，背到城中去卖，来养活自己。
后来凉州刺史耿鄙任信奸吏程球，以致士庶多叛。耿鄙便在各地募发民中有勇力者，我长得高大，前去应征，被人看上，做了军从事，从此发迹。
若是天下太平，我只怕到现在，也只是个斫木郎。
二十多年来，我到底几次倒戈，我都记不清楚了。
一开始是为了活着，后来却是不想这般庸碌地活着。这些年来，我拼命求一条属于自己的路，做了很多好事，也做了很多坏事，到了今日，这路终于走绝了。
我祖忠成侯（马援谥号）曾言，‘男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床上在儿女子手中邪！’
我亦愿马革裹尸，终不能矣。”
是夜，一代枭雄马腾死于邺城廷尉府狱中。