有继续进攻益州，只留下夏侯渊、张郃驻守汉中，一定是内部有了****。
而夏侯渊、张郃的才能不足以守住汉中，应该趁此良机立即发兵夺取汉中。
法正认为：若是夺去了汉中之地，上，可以讨伐曹操，尊崇汉室；中，可以蚕食雍、凉二州，开拓国境；下，可以固守要害，打持久战。
刘备被法正说动，就率领诸将进攻汉中。
随后刘备南渡沔水，于定军山、兴势山山麓扎营，与率军前来的夏侯渊部对峙。当时夏侯渊驻守南线据点走马谷，张郃驻守东线据点广石。
法正采取声东击西之计，让刘备将万余精兵分作十队，趁夜轮番进攻广石。
张郃为了抵挡刘军，只得率亲兵搏战。张郃虽然没有丢失据点，却也抵挡不住刘备军的轮番攻击，于是向夏侯渊要求增援。
夏侯渊当即将精兵分拨一半去支援张郃，自己却继续固守南线。
随后刘备派兵偷袭走马谷，放火烧毁了曹军阵地前的鹿角，夏侯渊亲自率四百军士出营救火、修补鹿角。
此时法正见夏侯渊出寨救火，当即瞅准时机提议全力进攻夏侯渊。刘备于是命黄忠居高临下，从后方擂鼓突袭。
夏侯渊猝不及防被黄忠斩杀，曹军溃败，刘备从此占据了汉中之战的主动权。
可以说，定军山一战奠定了刘备占据整个益州，三分天下的基础，也铸造了蜀中大将黄忠的威名。
三国时期虽然名将无数，然而能够斩杀像夏侯渊这等名将之人，却没有几个。很多人都记住了黄忠阵斩夏侯渊的事情，却没有多少人知道这是法正的谋划。
对于法正的才华，就连曹操也都赞叹不已。
陈寿对于法正的评价更是非常之高，他直接把法正与曹操麾下的郭嘉、程昱相提并论。
法正虽然善于奇谋，却品德有亏，睚眦必报。无独有偶，程昱亦是性格急躁，为人阴沉，喜欢与人结怨；郭嘉却是不喜拘束，行为不检点。
陈寿将这三个人并列在一起，却也是件非常有趣的事情。
只不过法正英年早逝，他只比诸葛亮大五岁，却很早就病逝了。
法正之死令刘备十分感伤，连哭数日，而后被追谥为翼侯。这也是刘备时代，唯一一位有谥号的大臣。
后来关羽战死，刘备准备东征孙权为关羽报仇，麾下群臣大多进谏，刘备全都不听。彝陵之战蜀军战败，刘备退回白帝，没过多久就去世了。
诸葛亮当时就感叹道：“若法孝直还在，便能够制
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